1995-公安巡邏車輛GPS/AVL自動定位系統
2018-08-16
 
      上世紀80年代末期,公安部下發了關于成立處置暴力犯罪專門力量的指示,上海市公安局即開始在內部從編制到裝備等方面著手籌建。1990年,上海市政府為了應對將來治安形勢的需要,在上海市公安局市局、分局成立了兩級巡警隊,為了成立巡警隊,還從市里直接撥款,購買近百輛專用車輛裝備兩級巡警隊,這在當時就是在全國也是開天辟地的大手筆。

        1996年5月18日,是個值得銘記的日子,上海市公安局巡警總隊機動車巡邏支隊正式亮相,50輛衛星定位巡邏車傲然駛向街頭。這是時任上海市公安局局長朱達人和上海公安民警,久久縈繞于心的一個夢。美夢成真,巡邏車全部采用具有當時國際先進水平的移動目標全球GPS定位系統,每一輛巡邏車都可以在市局指揮中心的電子地圖上,實現全天候對全市任何地區移動目標的位置和速度顯示。車內裝有中文可視屏幕等先進通訊設備,可以和指揮中心進行語言、數據雙向通訊,及時回饋與布置任務。每輛巡邏車搭乘3名警員,扎三角武裝帶,佩槍,并隨車攜帶電警棍、手銬、路障等10種警械具,可快速反應處置各類突發事件。巡邏車特有的定位接受,空中尋呼裝置,使接處警時間變為短短的3—5分鐘,這在1996年是很少有人相信的速度,但它確實存在了,更不可思議的是,最快的一次處警只用了39秒!


裝備GPS終端的警車

        兵貴神速,快速反應和迅捷出警是人民生命財產的重要保證。衛星定位巡邏車, 24小時在10個中心城區機動巡邏,巡查路線長達500多公里每天,占市區中心道路總長的百分之80,而重點保衛目標、主要干道和市郊結合部易發案區域又是巡邏重點。巡邏車在街上游弋,與徒步的巡警、非機動車巡邏隊共同編織了一張立體的、全時空安全網。因為出警迅猛,贏得了一個美譽 “飛虎隊”。  

         

        1996年6月2日凌晨,一伙不法分子在上海錦滄文華大酒店門口,乘著夜幕,將罪惡之手伸向了一對無辜情侶,受害者被搶劫人民幣2000余元。事發突然,又是凌晨時分,整個搶劫過程極其短暫,要想在短時間內抓住幾名嫌疑人,幾乎是不可能。


        驚魂未定的受害者撥通了110報警電話。110指揮中心第一時間指揮正在事發現場附近巡邏的“007”號巡邏車,“007”號巡邏車快速做出反應,一路追蹤,在赤峰加油站附近成功堵截到犯罪嫌疑人所搭乘的出租車,讓“007”號意外的是,狡猾的幾名犯罪嫌疑人使出一招金蟬脫殼之計,在中途下了車。“007”號來不及歇息片刻,轉頭繼續追捕。同時110指揮中心再次做出應對,“006”號巡邏車、“008 ”號巡邏車相繼加入追捕犯罪嫌疑人的行動。110指揮中心與三輛巡邏車根據現場動態與各方匯聚的信息加以分析識別,及時通過無線電互傳訊息,很快就鎖定了幾名犯罪嫌疑人的藏身之處。而正在藏匿之處沾沾自喜的幾名犯罪嫌疑人根本無法想象,在短短的時間內,幾次變換逃跑路線,更換多種交通工具之后,他們等來的不是“事成”之后的歡愉,而是“飛虎”的降臨。當”飛虎“隊員如神兵天降般出現在9名犯罪嫌疑人面前時,他們真的傻眼了,只能束手就擒。此類“飛虎”英雄事跡,在當時的上海灘膾炙人口,深受上海市民的喜愛。但是卻很少有人知曉關于這支飛速、勇猛、虎虎生風的隊伍的“耳朵”和“眼睛”的故事。


系統的實戰應用

        1995年,上海市公安局為了貫徹科技強警戰略、加強社會治安管控、保護人民財產安全,提出要建立一個集GPS、GIS和集群通信三大技術為一體的,既能對警車實現指揮調度、又能對運鈔車押運實現安全保衛的監控系統。偌大的城市,想要及時有效的調度巡邏車輛,并且在電子地圖上及時有效的得知每一輛巡邏車的具體位置,這就需要給每一只“飛虎”裝上“耳朵”和“眼睛”,這套系統就是“公安巡邏車輛GPS/AVL自動定位系統”。這項任務在現在看來可能不會令人感到驚嘆,但在20多年前,想要自主研發這樣一套系統難度可不一般。作為國內首例大面積、多數量、實時、動態監控系統,當時上海市公安局提出了嚴格的技術指標,第一要能監控50輛警車和100輛運鈔車,并最終可擴展至100輛警車和500輛運鈔車;第二需要車輛定位精度的誤差為±50米;第三點要利用市公安局已有的800兆集群通信系統實現無線數據通信;第四需要展示包括主要道路、水系、行政區劃及重要國家機關和企事業單位等地理要素的電子地圖。


        在上海市科學技術委員會的支持下,經上海市公安局組織專家廣泛細致的調研挑選,確定由上海城市地理信息發展有限公司、上海華博系統工程公司、成都四威電子有限公司三家單位共同組成課題小組,進行科研攻關。同時將此項目列入當年“上海市科委重大科技項目”、“上海市火炬計劃項目”。

課題組向評審專家介紹系統內容

        為什么要聯合三家單位?因為那時候沒有哪一家單位同時掌握這三項技術,所以必須走強強聯合的道路。而根據上述的技術要求,研制該系統的主要任務被細化成了五個技術難點,分別是:

1、研制車載GPS裝置;

2、解譯集群通信協議;

3、開發通信接口電路;

4、建立電子地圖數據庫;

5,編制系統控制程序。


        在以上五項主要任務中都有一些關鍵技術需攻關,其中最難的還是車載GPS裝置的研制和集群通信協議的解譯。研制車載GPS裝置難在被研制的設備要求不論是靈敏度、穩定性還是可靠性都要求很高,按照當時國內的工藝水平是很難做到的。解譯集群通信協議則難在手上沒有可參考的技術資料,僅憑工作原理去分析好比讀天書。


        盡管如此,項目組人員經過一年多的艱苦攻關、晝夜奮戰,終于在1996年初完成了系統的研制任務,并于5月18日在人民廣場舉行了警車、運鈔車投入運行的發車儀式。


        作為國內首個進行“利用模擬集群系統進行數據業務來傳輸GPS數據”的技術研究,及首個獲得該技術實際應用的項目。“公安巡邏車輛GPS/AVL自動定位系統” 通過利用既有的專業無線通信網絡(800兆模擬集群網)進行數據傳輸,節省了對專用數據無線信道的重復建設投資,提高了信道資源的利用率。


        系統采用特殊算法對總控服務器和監控臺之間的數據交換做負載均衡調整,大大提高了系統的數據處理能力及系統的穩定性。


        而系統調度臺除了對車輛進行位置、狀態監控和話音監聽外,還可進行圖層和圖形等基本功能的應用。監控中心可根據需要發送控制信令,以改變車輛發送位置的周期;當車輛報警時,監控終端可對報警車輛進行屏幕自動跟蹤,顯示已報警車輛為圓心的距離標示。這一切都很好的滿足了指揮處警的實戰需求。

項目組成員現場進行系統測試

        1997年1月20日,時任上海市市長的徐匡迪在原市公安局局長朱達人的陪同下,親臨上海市公安局指揮中心,現場視察了警車、運鈔車的監控情況,并觀看了處置運鈔車報警的實戰演練,對系統的研制成功給予了充分肯定,并認為這是“向科技要警力”的典范。在1997年4月還完成了系統的鑒定,原國家科委主任徐冠華出席了鑒定會,并對系統的研制與應用給予了充分的肯定和很高的評價,該系統的建成,增強了公安機關的指揮調度能力,縮短了現場響應時間,對犯罪分子形成了威懾力并減少了案發率,提高了破案率,提升了人民群眾的安全感,為維護社會穩定、改善投資環境發揮了重要作用。


        97年初正式投入運行至1999年7月,本系統總處警次數152081起。通過處警查破刑事案件893起,其中重大事件477起,查處治安案件8221起,查處違法犯罪人員11665余名。為民排憂解難11370起。


        該系統的建立,意味著上海警方在對社會面的動態控制上邁出了決定性的一大步,標志著上海這個國際性大都市在治安管理上也開始與先進國家并駕齊驅。



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